Fourier-Analyse: Jede Wechselgröße kann als Überlagerung von Sinusvorgängen dargestellt werden
Definition:
Für sinusförmige Wechselgrößen:
Gilt:
Der arithmetische Mittelwert einer sinusförmigen Wechselgröße ist immer null.
Definition:
Für sinusförmige Wechselgrößen:
Der Gleichrichtwert entspricht dem Mittelwert des Betrags der Wechselgröße.
Physikalischer Hintergrund:
Beispiel:
Allgemeine Definition:
Für sinusförmige Wechselgrößen:
Herleitung:
Ergebnis:
Netzspannung:
Haushaltssicherung:
Der Effektivwert wird von Messgeräten angezeigt!
| Kennwert | Definition | Formel | Für Sinusfunktion |
|---|---|---|---|
| Arithmetischer Mittelwert | Zeitlicher Mittelwert über eine Periode | ||
| Gleichrichtwert | Mittelwert des Betrags | ||
| Effektivwert | Quadratischer Mittelwert |
In diesem Kapitel werden die zeitabhängigen Wechselgrößen mit Kleinbuchstaben bezeichnet:
Großbuchstaben stehen für die zugehörigen Amplituden:
Sinusförmige Wechselgrößen können als rotierende Zeiger in der komplexen Ebene dargestellt werden.
Zeigereigenschaften:
Um Berechnungen zu vereinfachen, können Wechselgrößen als komplexe Größen dargestellt werden. Anstatt mit trigonometischen Funktionen zu rechnen, kann dann die Exponentialfunktion verwendet werden.
Zeitabhängige komplexe Spannung:
Reale Zeitfunktion:
Imaginäre Einheit (in der Elektrotechnik zur Unterscheidung von Strom
Komplexe Zahl:
mit Realteil
Euler’scher Satz:
Wichtige Spezialfälle:
Komponentenform (kartesisch):
Polarform (Exponentialform):
Umrechnung:
Konjugiert komplexe Zahl
Eigenschaften:
In Komponentenform:
In Polarform: Umrechnung in Komponentenform notwendig
Addition und Subtraktion erfolgen am einfachsten in Komponentenform!
In Polarform:
Beträge multiplizieren, Phasen addieren!
In Komponentenform:
In Polarform:
Beträge dividieren, Phasen subtrahieren!
In Komponentenform: Erweitern mit konjugiert komplexem Nenner
Gegeben:
Aufgaben:
Hinweis:
Die drei Grundelemente im Wechselstromkreis sind:
Grundgleichung:
Spannungs- und Stromverlauf:
Mit
Bei ohmschen Widerständen sind Strom und Spannung in Phase.
Momentanleistung (für
Berechnung:
Leistung wird ständig verbraucht → Wirkwiderstand
Beispiel einphasiges Laden von E-Autos
Ein Elektrofahrzeug wird mit (einphasigem) Wechselstrom bei
Berechnung der Wirkleistung:
Wiederholung
Kapazität
Kondensator als Bauteil im Wechselstromkreis
Die Änderung der Ladung
Grundgleichung:
Spannungs- und Stromverlauf:
Mit
Bedingungen für die Gleichheit:
Amplituden:
Phasen:
→ Am Kondensator eilt der Strom der Spannung um
Momentanleistung (mit
Energiefluss:
Mittlere Leistung:
→ Blindwiderstand mit kapazitiver Blindleistung:
Grundgleichung (Selbstinduktion!):
Spannungs- und Stromverlauf:
Mit
Bedingungen für Gleichheit:
→ An der Induktivität eilt die Spannung dem Strom um
Momentanleistung (mit
Energiefluss:
Mittlere Leistung:
→ Blindwiderstand mit induktiver Blindleistung:
Impedanz (komplexer Widerstand):
Admittanz (komplexer Leitwert):
Strom eilt der Spannung um
Spannung eilt dem Strom um
| o. Widerstand R | Kapazität C | Induktivität L | |
|---|---|---|---|
| Impedanz Z | |||
| Admittanz Y |
Komplexe Maschenregel:
Impedanz:
Admittanz:
Betrag und Phase:
Komplexe Knotenregel:
Admittanz:
Impedanz:
Betrag und Phase:
Impedanz:
Admittanz:
Betrag und Phase:
Admittanz:
Impedanz:
Betrag und Phase:
| Schaltung | ||||
|---|---|---|---|---|
| R-L Serie | ||||
| R-L Parallel | ||||
| R-C Serie | ||||
| R-C Parallel |
Wir haben bereits gesehen:
Am Widerstand R:
Am Kondensator C und an der Induktivität L:
Bisher betrachtet:
In der Praxis:
Beispiele:
Bisher: Ideale Bauteile (nur R, nur L, nur C)
In der Praxis: Kombinationen mit Phasenverschiebung
Spannung und Strom:
Mit
Frage: Wie berechnet man die Leistung bei beliebiger Phasenverschiebung?
Ziel: Vom Spezialfall (R, L, C einzeln) zum Allgemeinfall (beliebige Kombinationen)
Die Momentanleistung bei beliebiger Phasenverschiebung:
Mit trigonometrischer Umformung (
Die Leistung hat einen konstanten und einen oszillierenden Anteil!
Mit der Umformung
Mit Effektivwerten
Die Leistung oszilliert mit doppelter Frequenz
Aus der Zerlegung der Momentanleistung folgen die allgemeinen Definitionen:
Wirkleistung:
Blindleistung:
Spezialfälle (Wiederholung):
Die Wirkleistung ist der zeitliche Mittelwert der Momentanleistung:
Allgemeine Formel:
wobei
Einheit: Watt [W]
Grenzfälle:
Was ist Wirkleistung?
An ohmschen Widerständen:
Praxisbeispiele:
Die Blindleistung beschreibt den oszillierenden Energiefluss:
Einheit: Voltampere reactive [var]
Physikalische Bedeutung:
Bei induktiven Verbrauchern (Motoren, Transformatoren):
Bei kapazitiven Verbrauchern (Kondensatoren):
Problem:
Blindleistung trägt nicht zur nutzbaren Leistung bei, belastet aber das Netz:
Beispiel: Motor ohne Last
Konsequenz: Industriekunden zahlen oft Strafgebühren bei hoher Blindleistung
Die Scheinleistung ist das Produkt der Effektivwerte:
Sie beschreibt die Gesamtbelastung des Netzes.
Zusammenhang mit Wirk- und Blindleistung:
Einheit: Voltampere [VA]
Warum wichtig?
Transformator mit
Szenario 1: Idealer Verbraucher (
Szenario 2: Schlechter Leistungsfaktor (
Verlust: 3 kW Wirkleistung durch Blindleistung!
Der Transformator ist voll ausgelastet (
Frage: Wie kann man Wirk- und Blindleistung gemeinsam darstellen?
Idee: Nutze die komplexe Darstellung!
Wir haben:
Naiver Ansatz:
Problem: Die Phasen addieren sich → falsch!
Wir brauchen die Differenz
Lösung: Konjugiert komplexer Strom
Konjugiert komplexer Strom:
Produkt:
Jetzt stimmt's! Die Phase ist
In kartesischer Form:
Gegeben: RL-Reihenschaltung
Spannung:
Komplexe Scheinleistung:
Wichtig:
Realteil = Wirkleistung am Widerstand R
Imaginärteil = Blindleistung an der Induktivität L
Die komplexe Scheinleistung ist definiert als:
In Polarform:
mit:
Alternative Darstellungen:
Das Leistungsdreieck visualisiert den Zusammenhang
Industriebetrieb:
Berechnung der Scheinleistung:
Phasenwinkel:
Konsequenz:
Der Transformator muss für
Der Leistungsfaktor gibt an, wie effizient die Scheinleistung genutzt wird:
Wertebereich:
Je höher, desto besser: weniger Strom, weniger Verluste
Verschiedene Verbraucher:
| Verbraucher | cos φ | Bemerkung |
|---|---|---|
| Glühbirne | ≈ 1,0 | Rein ohmsch |
| Heizung | ≈ 1,0 | Rein ohmsch |
| Motor ohne Last | ≈ 0,3 | Viel Magnetisierung |
| Motor Volllast | ≈ 0,85 | Besser, aber nicht ideal |
| Transformator | ≈ 0,8–0,9 | Streuinduktivität |
| Modernes Netzteil (PFC) | > 0,95 | Mit Kompensation |
PFC = Power Factor Correction
Industriekunden zahlen oft Strafgebühren bei
Gründe:
Beispiel:
Energieversorger fordern:
Der Blindfaktor gibt den Anteil der Blindleistung an:
Zusammenhang mit Leistungsfaktor:
Bedeutung:
Ziel: Blindfaktor minimieren durch Kompensation
Problem bei induktiven Verbrauchern (Motoren, Transformatoren):
Lösung: Blindleistungskompensation
Idee: Kondensatoren parallel schalten
Gegeben:
Ursprüngliche Blindleistung:
Ziel-Blindleistung:
Benötigte kapazitive Blindleistung:
Betrieb mit:
Ursprüngliche Werte:
Ziel:
Benötigte Kondensatoren:
Nach Kompensation (
Verbesserungen:
Investition in Kondensatoren amortisiert sich schnell!
| Leistungsart | Symbol | Einheit | Bedeutung |
|---|---|---|---|
| Wirkleistung | W (Watt) | Tatsächlich umgesetzte/nutzbare Leistung | |
| Blindleistung | var | Pendelnde Leistung (Auf-/Abbau von Feldern) | |
| Scheinleistung | VA (Voltampere) | Rechengröße ( |
Zusammenhang:
Leistungsfaktor:
Mit Ihrem jetzigen Wissen über Wechselstrom und Gleichstrom, Wirkleistung und Blindleistung, diskutieren Sie in Ihrer Gruppe die Vor- und Nachteile der beiden Stromsysteme.
Hinweise:
Zusatzfrage: würde die Entscheidung heute anders ausfallen?
Warum Drehstrom?
Energieversorgung:
Antriebstechnik:
Elektromobilität:
Dreiphasensystem:
Ein Drehstromsystem besteht aus drei sinusförmigen Wechselspannungen gleicher Amplitude und Frequenz, die um 120° phasenverschieben sind.
Zeitfunktionen:
Komplexe Darstellung:
Prinzip der Wechselspannungserzeugung:
Eine rechteckige Leiterschleife (Fläche
Magnetischer Fluss durch die Schleife:
Induzierte Spannung (Faraday'sches Induktionsgesetz):
Amplitude:
Eine Leiterschleife: Sinusförmige Wechselspannung
Drei Leiterschleifen um 120° versetzt:
Drei identische Wicklungen sind räumlich um jeweils 120° versetzt auf dem Rotor angeordnet.
Ergebnis: Dreiphasiges Drehstromsystem
Drehstromgenerator:
Ein Drehstromgenerator hat drei um 120° versetzte Wicklungen, die sich in einem rotierenden Magnetfeld befinden.
Funktionsprinzip:
Aufbau:
Bezeichnungen:
Die Dreieckspannungen (Außenleiterspannungen) ergeben sich aus den Differenzen der Sternspannungen:
Außerdem:
Die Sternspannungen
Die Dreieckspannungen
Zusammenhang zwischen Stern- und Dreieckspannung:
(Grafische Herleitung)
Wichtig:
Gegeben:
Berechnung:
Betrag:
Niederspannungsnetz in Deutschland:
Sternspannung (Phase gegen Neutralleiter):
Dreieckspannung (zwischen zwei Außenleitern):
Haushalte:
Definition:
Alle drei Verbraucherstränge sind mit dem gleichen Widerstand
Konsequenzen:
Eigenschaften:
Eigenschaften:
Übersichtstabelle:
| Größe | Sternschaltung | Dreieckschaltung |
|---|---|---|
| Strangspannung | ||
| Strangstrom | ||
| Außenleiterstrom | ||
| Neutralleiter | Vorhanden (kann entfallen bei symmetrischer Last) | Nicht vorhanden |
Für symmetrische Verbraucher:
Jeder der drei Stränge nimmt die gleiche Leistung auf.
Scheinleistung pro Strang:
Wirkleistung pro Strang:
Blindleistung pro Strang:
wobei
Die Gesamtleistung ist die Summe der Leistungen aller drei Stränge:
Scheinleistung:
Wirkleistung:
Blindleistung:
Gilt für Stern- UND Dreieckschaltung!
Gegeben:
Gesamtleistung:
Mit
Gegeben:
Gesamtleistung:
Für symmetrische Drehstromverbraucher gilt unabhängig von der Schaltungsart:
wobei:
Hinweis: Oft wird
Problem:
Drehstrommotoren haben oft einen niedrigen Leistungsfaktor (
Lösung:
Kompensationskondensatoren in Stern- oder Dreieckschaltung
Sternschaltung der Kondensatoren:
Am Kondensator liegt die Sternspannung
Blindleistung pro Kondensator:
Gesamte Blindleistung:
Benötigte Kapazität pro Kondensator:
Dreieckschaltung der Kondensatoren:
Am Kondensator liegt die Dreieckspannung
Blindleistung pro Kondensator:
Gesamte Blindleistung:
Benötigte Kapazität pro Kondensator:
In der Sternschaltung gilt
Interpretation:
Praxis:
Gegenüber einphasigem Wechselstrom:
Effizientere Energieübertragung
Konstante Leistungsabgabe
Einfache Erzeugung von Drehfeldern
Schalterstellung:
Für t > 0 gilt (Maschengleichung):
Gesucht:
Lösung der Differentialgleichung:
Anfangs- und Endwerte:
Zeitkonstante:
Schalterstellung:
Für t > 0 gilt (Maschengleichung):
Lösung der Differentialgleichung:
Anfangs- und Endwerte:
Zeitkonstante:
Schalterstellung:
Für t > 0 gilt (Maschengleichung):
Gesucht:
Lösung der Differentialgleichung:
Anfangs- und Endwerte:
Zeitkonstante:
Schalterstellung:
Für t > 0 gilt (Maschengleichung):
Lösung der Differentialgleichung:
Anfangs- und Endwerte:
Zeitkonstante:
Aufgabe:
Ein Kondensator
In welcher Zeit
Aufgabe:
Der Datenspeicher eines Taschenrechners (Lastwiderstand
Gegeben:
Gesucht: Dimensionierung von
Problem bei Induktivitäten:
Beim Abschalten einer Spule mit Strom
Lösung: Freilaufdiode